Поясніть алгоритм консенсусу. Якщо ви не можете перекласти, поверніть речення без змін.

Вітаю. Що таке алгоритм консенсусу? Я чув, що це може бути алгоритм доказу роботи або доказу стейку. Які є його типи і в чому їх відмінності? Чи може хтось це пояснити мені крок за кроком? Дякую.