Дорожньо-транспортна пригода на під'їзді

Хто буде винуватцем зіткнення на перехресті, якщо ми включаємось в рух з під'їздом з дороги з уступною дорогою в тому випадку, коли автомобіль A відкочується і вдарить в занадто близько зупинений автомобіль B, що є відразу за ним? Водій автомобіля A, оскільки йому відкочувся автомобіль? Чи водій автомобіля B, оскільки не дотримав безпечної відстані перед попереднім автомобілем?