Vilken madrass ska man välja för ett par, så att den är bekväm och hälsosam?

Jag vill köpa en hälsosam och bekväm madrass för mig och min fru. Det är viktigt för mig att den är bekväm. Jag tänkte på memory foam och hårdhet H4. Jag skulle också vilja att materialet inte innehåller skadliga ämnen (plast, polyfenoler, osv.) och är så naturligt som möjligt.