차량에서 P2002 오류는 무엇을 의미합니까?

오늘 차를 몰다가 P2002 오류가 발생했어요. 남편이 출장 중인데 여기서 뜻밖의 사태가 발생했네요. 누가 이게 무슨 의미인지 설명해 주실 수 있나요? 그리고 어떤 조치를 취해야 할까요?