그것은 무엇인가요 ? 하드포크(Hardfork)와 소프트포크(Softfork) ??

안녕. 크립토 세계에서 hardfork와 softfork 용어를 여러 번 들어봤지만 그 의미를 이해하지 못했습니다. 누군가가 설명해 줄 수 있을까요?