독일 시민권을 획득하는 방법은 무엇인가요?

독일에서 시민권을 획득하려면 얼마나 오래 살아야 합니까? 다른 어떤 조건을 충족해야 합니까? 현재(2022년) 이중 시민권을 가질 수 있습니까?