毎年犬の狂犬病ワクチン接種の義務はありますか？

昨年、犬に狂犬病の予防接種をするのを完全に忘れてしまいました。これについて何か制裁があるでしょうか？ペットの健康記録ブックに毎年の予防接種の適切な文書が必要ですか、または今から接種すれば良いのでしょうか？