道路の使用権を取得する方法は？

地役権（służebność）は、他の人（通常は不動産所有者）の不動産を特定の方法で利用する権利を与える、限定的な不動産権利です。例えば、不動産を通過する、その実りを利用する、またはパイプを敷設するなどです。 自分の土地への道が隣人の土地を通る状況があり、不動産にアクセスするためには地役権を取得する必要があることがあります。 道の地役権をどのように取得すればよいのでしょうか？これには費用がかかるのでしょうか？このプロセスにはどれくらいの時間がかかりますか？