個人で学校の遠足から子供を戻すことは可能ですか-学校は子供を親の引取りまで留めておく権利がありますか?

ほぼ10歳の子供（2ヶ月で10歳になります）、4年生。学校の近くで終わる1日だけの遠足です。
そしてこの1日の遠足があったため、1年以上にわたって子供は一人で学校から帰宅していますが、遠足の後は先生たちが親が子供を迎えることを期待しています。遠足は学校の近くで終わり、遠足後に子供は学校に連れ戻され、学校の校長は親、つまり私を呼びました。
私の意見では、そのような行動の根拠はありません - 特に、口論の結果、児童福祉を呼び出されてしまいました。
私は正しいのでしょうか、それとも間違っているのでしょうか？そのような行動の根拠はあるのでしょうか？