共感とは何ですか？それは訓練できますか？

人生における共感の非常に重要な役割については、幼少期から聞きます。子供の頃から学校で、寛大であり、他人を助け、傷ついたときに反応するようにと教えられます。しかし、共感力が高度に発達している人はみんなではありません。それを証明する例として、動物に虐待を加える人々が挙げられます。 では共感とは何でしょうか？それを発展させることは可能でしょうか？可能な場合は、どのように行えばいいのでしょうか？それは遺伝子で受け継がれるのか、それとも学ばなければならないのでしょうか？なぜ人々は傷ついた人に無感情でいられるのでしょうか？