コンセンサスアルゴリズムを説明してください。

こんにちは。合意アルゴリズムとは何ですか？その種類がプルーフ・オブ・ワークまたはプルーフ・オブ・ステークであることを聞きました。その種類や差異は何ですか？誰かがステップバイステップで説明してくれますか？ありがとうございます