車の内側の窓が凍結するのをどうすれば良いですか？

自動車の内側の窓が凍るのをどうやって解決すればいいですか？毎朝、外と中の両方の窓をこすらなければならない問題があります。暖房を入れますが、溶けるまでにかなりの時間がかかります。何か方法はありますか？