カメレオンはどんな色ですか？どのようにして、なぜ色を変えるのですか？

カメレオンはカメレオン科（Chamaeleonidae）に属する爬虫類で、非常に珍しい皮膚の色を変える能力で特徴付けられています。約160種類のカメレオンが存在し、主にアフリカ、マダガスカル、南アジア、南西ヨーロッパに生息しています。カメレオンは世界中の科学者や自然愛好家にとって魅力的な生物であり、その特異な特徴や行動は彼らにとって刺激となっています。

実際、カメレオンの色はどのようなものなのでしょうか？どのようにして、なぜ色を変えるのでしょうか？