Quelles sont les différences entre une voiture essence et une voiture diesel ?

Je vais probablement devoir changer de voiture. Pour le moment, je n'en ai pas les moyens d'en acheter une neuve, donc je cherche quelque chose âgé de moins de 10 ans. Certains modèles sont équipés soit d'un moteur à essence, soit d'un moteur diesel. Cela signifie que la carrosserie est la même, mais le "cœur" a un carburant différent. Je me demande donc quelles sont les différences pratiques entre ces moteurs ? Peut-être que certains consomment moins ou fonctionnent plus silencieusement ? Peut-être qu'ils sont moins sujets aux pannes ou que la même cylindrée donne une puissance différente ?