Quel matelas choisir pour un couple pour être confortable et en bonne santé ?

Je veux acheter un matelas sain et confortable pour moi et ma femme.

Je tiens à ce qu'il soit confortable. Je pensais à la mousse thermo-élastique et à la dureté H4.

Je souhaite également que la matière ne contienne pas de substances nocives (plastique, polyphénols...) et soit la plus naturelle possible