如何激励人们履行承诺？

亲爱的朋友们，你好。我经营潜水中心，负责培训潜水员。经常组织团建旅行，我们一起下水潜水，这是我的主要收入来源。问题在于，经常只有一半的人参加了旅行，我必须承担他们的费用，最终没有盈利。请问如何激励人们遵守承诺呢？或许在这种情况下有一些心理机制的方法。需要说明的是，提前付款并不能解决问题。