Как получить обременительное право пути?

Служебное право - это ограниченное вещное право, которое предоставляет одному лицу (служащему) право пользоваться имуществом другого лица (обычно владельца имущества) определенным образом, например, проходить через имущество, пользоваться его плодами или устанавливать провода. Есть ситуации, когда путь к собственному участку проходит через участок соседа, и необходимо получить служебное право, чтобы иметь доступ к недвижимости. Как получить служебное право на дорогу? Связано ли это с какими-либо затратами? Как долго длится такой процесс?