Самостоятельный возврат ребенка с школьной экскурсии - имеет ли школа право удерживать ребенка до прихода родителя?

Ребенку почти 10 лет (через 2 месяца будет день рождения), он учится в 4-ом классе. Однодневная экскурсия закончилась недалеко от школы. Сейчас ребенок ходит сам из школы уже больше года, но из-за этой однодневной экскурсии учителя ожидают, что родители заберут ребенка. Экскурсия заканчивается недалеко от школы, и после нее ребенка отвезли в школу, а руководство вызвало родителей, то есть меня. По моему мнению, руководство не имеет оснований для таких действий, особенно учитывая, что после ссоры меня запугали вызовом социальной службы. Я прав или ошибаюсь? Есть ли основание для таких действий?