Как подготовить металлическую пластину перед сваркой?

В свое время я помогал другу заделывать пороги в машине. По его мнению, отделку следовало делать только ножницами для металла, так как если бы я делал это шлифовальной машинкой, то нагревал бы места резки, что изменяло бы свойства металла и затрудняло бы сварку, а также делало бы его склонным к ржавчине. Металлурги-сварщики, это правда? И если да, то разве я не должен был также вырезать ржавчину на пороге ножницами?