Робот-пылесос (по типу IROBOT Roomba) - если у вас есть, каковы ваши впечатления?

Если вы используете какого-то автономного робота для уборки, например, упомянутого в заголовке "Roomba", поделитесь своим опытом: - Какой у вас модель и марка? - Удовлетворяет ли он ваши ожидания? - При покупке нового оборудования, вы бы предпочли что-то другое? - Какие параметры для вас важны? - Хотя он автономный, это не означает безобслуживаемый - он может сам заряжать батареи, но его нужно чистить и опорожнять - это сложно, и как часто это нужно делать?