Samodzielny powrót dziecka z wycieczki szkolnej - czy szkoła ma prawo zatrzymać dziecko do odbioru przez rodzica?

Dziecko w wieku prawie 10 lat (za 2 miesiące kończy), 4 klasa. Wycieczka jednodniowa zakończona w pobliżu szkoły.
I teraz dziecko od ponad roku wraca samo ze szkoły, ale ponieważ była ta jednodniowa wycieczka to po wycieczce nauczyciele oczekują, że rodzice odbiorą dziecko. Wycieczka kończy się w pobliżu szkoły i dziecko po wycieczce zostało zabrane do szkoły, a dyrekcja wezwała rodziców, czyli mnie.
Moim zdaniem nie ma dyrekcja podstaw do takich działań - zwłaszcza, że jeszcze w wyniku kłótni postraszono mnie wezwaniem opieki społecznej. 
Mam rację czy się mylę? Mają jakąś podstawę do takich działań?