Jak dostosować lampy w samochodzie sprowadzonym z USA, tak aby były legalne w Polsce?

Zakupiona Honda CR-V 3gen. 2010r posiada lampy typu amerykańskiego (z żarówką H4). Lampy przy jeździe na długich światłach bardzo słabo doświetlają przestrzeń blisko auta. Retrofity wciąż (2022) nie są w Polsce w pełni legalne. Czy wymiana na europejskie lampy jest możliwa, czy potrzebne są modyfikacje?