Hoe verkrijg je een recht van overpad?

Een erfdienstbaarheid is een beperkt zakelijk recht dat één persoon (de dienaar) het recht geeft om op een bepaalde manier gebruik te maken van het onroerend goed van een andere persoon (meestal de eigenaar van het onroerend goed), bijvoorbeeld door het betreden van het onroerend goed, het gebruik van de vruchten ervan of het aanleggen van leidingen. Er zijn situaties waarin de weg naar je eigen perceel over het perceel van de buurman loopt en het nodig is om een erfdienstbaarheid te verkrijgen om toegang te krijgen tot het onroerend goed. Hoe kan men een erfdienstbaarheid van doorgang verkrijgen? Zijn hier kosten aan verbonden? Hoelang duurt dit proces?