Kan de school het kind tegenhouden totdat de ouder het komt ophalen na een schoolreisje?

Een kind van bijna 10 jaar (over 2 maanden jarig), 4e klas. Eendaagse excursie eindigde in de buurt van school. En nu gaat het kind al meer dan een jaar alleen terug naar huis van school, maar omdat er een eendaagse excursie was, verwachten leraren dat ouders het kind ophalen. De excursie eindigt in de buurt van school en na de excursie werd het kind naar school gebracht en de directie heeft de ouders, oftewel mij, opgeroepen. Naar mijn mening heeft de directie geen reden voor dergelijke acties - vooral omdat als gevolg van een ruzie werd gedreigd met het inschakelen van de sociale dienst. Heb ik gelijk of vergis ik me? Hebben ze grond voor dergelijke acties?