Wie moet betalen voor de WA-verzekering?

Wie is verantwoordelijk voor het betalen van de autoverzekering? De eigenaar of de persoon die hem gebruikt? Wat zijn de gevolgen voor wie, als hij met zo'n auto zonder verzekering rijdt? Hoe zit het juridisch in elkaar? Ik vraag om informatie, inclusief links naar websites en eventueel de juiste paragrafen, hoe dit er juridisch uit kan zien vanuit het oogpunt van de verzekeraar en de politie.