¿Qué experiencia y conocimiento tienen en el tema de enseñar artes marciales a niños?

¿Qué piensan sobre, por ejemplo, karate para niños? ¿A qué edad creen que es bueno inscribir a los niños en clases? ¿Qué experiencias tienen? ¿Cómo encontrar una buena escuela? ¿Hay alguna en la que los padres puedan entrenar junto con sus hijos? Por supuesto, también estoy preguntando sobre otras artes marciales. ¿Qué recomiendan en este tema? ¿Son posibles las lecciones individuales? ¿Cómo empezar sin desanimar al niño?