¿Cómo obtener un derecho de paso?

Servidumbre es un derecho real limitado que otorga a una persona (el sirviente) el derecho de usar la propiedad de otra persona (generalmente el propietario de la propiedad) de una manera específica, por ejemplo, pasar por la propiedad, utilizar sus frutos o instalar conductos. Hay situaciones en las que el acceso a nuestra propia parcela se realiza a través de la parcela de un vecino y es necesario obtener una servidumbre para poder acceder a la propiedad. ¿Cómo se obtiene una servidumbre de paso? ¿Está asociado esto con algún costo? ¿Cuánto tiempo dura este proceso?