¿Se puede acceder al archivo de Copia de seguridad del teléfono o de otros servicios de mensajería en Google Drive?

En mi cuenta de Google Drive tengo una copia de seguridad de mi teléfono y de mis diferentes aplicaciones de mensajería (Telegram, WhatsApp). ¿Es posible abrir estas copias de seguridad sin tener que cargarlas en el teléfono o en la aplicación? Solo veo la opción de eliminarlas en las configuraciones. ¿Puedo descargar esta copia de seguridad en mi computadora y abrirla, por ejemplo, con el bloc de notas (historial de llamadas, mensajes de texto)? ¿Cómo se hace eso? ¿Solo se puede restaurar estos datos en un teléfono limpio a partir de una copia de seguridad?