¿Cómo cambiar la autorización para representar a la empresa en una Sociedad General de 2 personas en S24?

Describiré brevemente la situación tal como es.
Todos los eventos se realizaron con la participación del portal S24. Junto con mi hermano, establecimos una sociedad general de 2 personas para un nuevo negocio y tenemos partes iguales. Lamentablemente, por falta de elección, o por nuestra supervisión, se seleccionó la opción al presentar en el Registro de la Audiencia Nacional "Cada accionista tiene derecho a representar a la sociedad para presentar declaraciones de voluntad y firmas en nombre de la sociedad. Dos socios o un socio junto con un apoderado comercial están autorizados". Esta es la Sección 2, título 1 - Autorizado para representar a la empresa (anexo). Admito que no entendía esta notación antes. :) Como resultado, es necesario firmar todos los contratos por ambas partes, por ejemplo, con una oficina de contabilidad, abrir una cuenta, alquilar una oficina. Esto es problemático en muchas situaciones en las que una firma electrónica no es suficiente para resolver el asunto y tienes que comparecer personalmente para firmar el contrato. TENEMOS 100% DE CONFIANZA EN LOS OTROS y queremos cambiar este estado de cosas en el Registro de la Audiencia Nacional para que solo una firma de cualquier persona, la mía o la de mi hermano, sea suficiente. Mi pregunta es ¿cómo hacerlo a través del sistema S24? ¿Tienes que elegir un modelo de documento del sistema, o puedes crear una carta tú mismo o tomar una resolución y enviarla en S24?
Estaré agradecido por cualquier ayuda. Soy ignorante de la ley, especialmente de la ley de sociedades, y no sé cómo hacerlo para no estropearlo aún más.

Si alguien sabe, agradecería una guía paso a paso.