¿Qué colchón elegir para que una pareja esté cómoda y saludable?

Quiero comprar un colchón saludable y cómodo para mí y mi esposa.

Me importa que esté cómodo. Estaba pensando en espuma termoelástica y dureza H4.

También me gustaría que el material no contenga sustancias nocivas (plástico, polifenoles, etc.) y que sea lo más natural posible